Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die beschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit einer präzisen u